Se creo en la época medieval con el fin de castigar la herejía hacia la Iglesia católica. La inicio el Papa Lucio III (1184), años después nació el Tribunal de la Santa Inquisición y del Santo Oficio.
En 1252 con el Papa Inocencio IV se autorizo el uso de torturará para la confesión de los herejes. Había muy variadas torturas desde solo ridiculizar a la persona exhibiendolas en un plaza con mascaras o en jaulas. Hasta las que les causaban un daño físico que iba desde mutilar partes del cuerpo, hasta la muerte de la persona.
Entre los instrumentos de tortura mas conocidos se encuentran:
La hoguera: donde quemaban a las personas vivas por crímenes de brujería (en especial a las mujeres).
El estante: era un cajón en que la víctima era acostada y atada de manos y pies, entonces los verdugos estiraban las cuerdas hasta descoyuntar los brazos y piernas del acusado.
La doncella de hierro: (el mas conocido de los aparatos de tortura), que es una especie de sarcófago hecho a semejanza de una mujer con puntas metálicas muy afiladas por dentro , los verdugos a medida que iban cerrándolo, estas se iban clavando en el cuerpo de la víctima revocándoles una muerte lenta y llena de agonía.
En la rueda: se ataba desnudo el acusado de pies manos y cuello, el verdugo la hacia girar, iba rompiendo lentamente cada hueso y aparte este utilizaba mas su imanación y complementaba esta tortura con hierros candentes, cortes y por si el acusado seguía con vida, la rueda se colocaba a la intemperie para que los animales carroñeros se lo fueran comiendo poco a poco.
La cuna de judas: era una pirámide puntiaguda donde se alzaba a la víctima y se dejaba caer una y otra vez (era utilizada principalmente para que el acusado confesara su crimen), de modo que la punta tocara el área genital o el ano con mayor o menor presión (eso dependía de como fuera confesando).
En el potro las personas eran atadas de pies y manos y estas eran estiradas con un torno. Las extremidades se dislocaban en algunas ocasiones eran desmembrados.
Gracias a la Santa Inquisición la edad Media fue considera una época muy obscura, por todos los asesinatos que fueron cometidos, no podía haber avances científicos por miedo a considerarse herejes y ser castigados, en general todas las personas vivían con miedo, y claro la Iglesia se aprovecho de esto para engrandecer sus riquezas.
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